A ideia do projeto surgiu quando conversavamos sobre oque fazer para o trabalho de alp,até que um dos integrantes do grupo jeziel deu a ideia de construir um carro autonomo.
Consiste em um veiulo motorizado de 4 rodas movido a ernergia. Ele e alimentado por 6 pilhas de 1.5 voltz cada,tais pilhas sao responsaveis por alimentar 4 motores.Todo o carrinho e controlado Atravéz de um programa instalado no arduino do qual e alimentado pela bateria de 9v; O restante da ernergia vinda das pilhas e distribuida pelo motor shield.
Nosso carro esta equipado com:
E feito um programa responsavel por cotrolar os movimentos do carro,tal Programa e instalado no arduino,que esta acoplado a motor shield os Comandos vao ser enviados a motor shield que deppendendo do movimento que deve ser realizado vai liberar ou nao ernergia para o motor. No nosso caso queriamos que nosso veicuo realizasse o movimento de circulo, nesse Caso precisavamos que um dos motores nao ficasse ernergizado, e os outros 3 realizando trabalho;como vimos isto ocorreu com sucesso.
Créditos:
Tito, Walisson, Jeziel, Samuel, Arthur H.